Địa bàn thị trấn Thanh Hà vốn là tổng Hương Đại (gồm 2 xã: Hương Đại và Ngư Đại), huyện lỵ huyện Thanh Hà, phủ Nam Sách, tỉnh Hải Dương.

Năm 1968, huyện Nam Sách và huyện Thanh Hà hợp nhất thành huyện Nam Thanh, nơi đây không còn là huyện lỵ và được gọi là xã Thanh Bình.

Thị trấn Thanh Hà được thành lập vào ngày 17 tháng 2 năm 1997 theo Nghị định số 11-CP của Chính phủ trên cơ sở toàn bộ diện tích và dân số của xã Thanh Bình[2].